On retrouve nettement inscrites dans le paysage urbain les trois grandes phases de développement des villes moyennes sous l'influence de Montbéliard.

1836 - C'est une époque dominée par l'activité agricole. Les deux ilôts constituant le village sont installés au débouché de la combe de Thulay. Le hameau de Berne est formé d'une poignée de maisons de part et d'autre de la route de Montbéliard à Blamont.

1935 - Le village agricole d'origine s'est lentement développé et va subir une évolution notable avec l'introduction de l'industrie horlogère au milieu du XVIII^ème siècle, ce qui allait plus tard (1800) nécéssiter la construction d'ateliers spécifiques importants. Ces premiers changements annoncent une véritable mutation du village qui se transformera en ville industrielle au XIX^ème siècle avec le développement rapide de l'industrie mécanique et automobile.

L'ère industrielle trouve son apogée après 1914. Lnoyau se densifie, l'évolution spontanée produit une urbanisation en doigts de gant, le long des voies qui reprennent le tracé des chemins anciens.

Un plan de 1935 montre l'importante évolution de la tache urbaine, l'apparition des château et des plantations industrielles. Peu de nouvelles rues sont créées. Cette époque est marquée par l'apparition du tramway, le TVH, qui va consolider le caractère linéaire de la ville.

 

1963 - Les regroupements industriels d'après guerre et la disparition des petites industries installées sur le Gland vont mettre un terme à l'ère industrielle de Seloncourt. Entre 1930 et 1963, Seloncourt évolue très peu. L'urbanaisation le long des voies continue (rue de Vandoncourt et rue des Combes), alors que le centre ne change pas. Une volonté politique ferme empêche le développement d'un habitat collectif important.

De 1973 à aujourd'hui - La ville d'aujourd'hui est le résultat d'une deuxième mutation qui lui donne un caractère résidentiel affirmé. Le développement de l'habitat individuel sur les franges de l'agglomération existante amène à l'occupation du plateau (le Criolet) et d'une partie de la Mélenne. Par la suite, le développement des lotissements se poursuit.